機器人展：工業(yè)機器人的常見用途有哪些呢？

國際機械工業(yè)裝備博覽會，是已經(jīng)在京津冀舉辦16屆的成熟展會項目，并于2013年前通過了國際展覽業(yè)協(xié)會（UFI）認證，是具備國際化、市場化、品牌化、實效性的大型專業(yè)展會。順應(yīng)國家制造業(yè)發(fā)展大勢，展會將于2021年始，移師廣東佛山潭洲國際會展中心舉辦。

2022廣東（佛山）國際機械工業(yè)裝備博覽會—機器人展持續(xù)深入機器人、5G通訊、醫(yī)療器械、新能源、汽車制造、模具零件加工、廚衛(wèi)電器、食品飲料、軌道交通等一線企業(yè)，連接機器人行業(yè)上下游各環(huán)節(jié)。接下來工業(yè)機器人展小編帶大家一起來了解。

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。

三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。

六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

工業(yè)機器人的常見用途：

1、移動機器人：移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣踊Ⅲw倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)。

2、點焊機器人：焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

3、弧焊機器人：弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

4、激光加工機器人：激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。

5、搬運機器人：搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

6、噴涂機器人：噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。由于機器人的種類繁多，關(guān)于機器人工業(yè)用途肯定還有很多大家意想不到的領(lǐng)域。不過有了機器人代替人力生產(chǎn)，可以幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效益，降低人工成本，還可以完成很多人力所不能完成的工作。

工業(yè)機器人最顯著的特點有以下幾個：

(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

(3)通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

關(guān)于工業(yè)機器人的用處就為大家簡單解答到這里了。隨著國內(nèi)人口紅利的逐漸消失，企業(yè)用工成本不斷上漲，機器換人成為社會發(fā)展必然趨勢。在國家政策支持下，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)期，成為最新經(jīng)濟增長點，推動中國經(jīng)濟邁入一個新階段。

2023廣東（佛山）國際機械工業(yè)裝備博覽會—佛山機器人展將于2023年6月15-18日于佛山潭洲國際會展中心舉辦，展會深入電子信息、物流運輸、醫(yī)療器械、新能源、汽車制造、磨具零件加工、廚衛(wèi)電器、視頻飲料、軌道交通應(yīng)用領(lǐng)域需求，連接機器人行業(yè)上下游各環(huán)節(jié)，集中展示機器人整機、系統(tǒng)集成、機器人零部件、工廠自動化設(shè)備、軟件應(yīng)用控制、3D技術(shù)設(shè)備等，重點邀約德國、韓國、日本、瑞士、中國臺灣等地的10余個展團亮相，世界機器人四大家族品牌ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC，國際品牌川崎、松下、OTC、西門子、優(yōu)傲、電裝及民族品牌中的廣州數(shù)控、沈陽新松、中國航天、埃斯頓、埃夫特、遨博、柴孚、伯朗特等悉數(shù)參展，是國際上機器人全產(chǎn)業(yè)鏈專業(yè)展覽會。

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