工業自動化：機器人逐漸代替人工

工業自動化：在工業發展的過程中，不同的設備以及不同的產線已經不再是毫不相關的獨立個體，而是逐漸建立聯系，集成在一起，人機交互或者是無人化管理逐漸成為了自動化的焦點。

產線集成對于無人工廠的實現至關重要，各產線之間數據不斷交互、反饋，進而在無需人員監控的情況下，實現對生產的精準把控，降低人力不穩定因素的干擾，提升自動化程度，提高生產效率。隨著汽車業的快速發展，車外型愈求美觀流線，并由于汽車外板件要求完美無塵的沖壓生產線也向高速化、高品質、自動化、柔性化方向發展。傳統沖壓生產過程中的手工操作、人工送料的生產方式已無法滿足該行業的需要。

在沖壓生產中采用工業機器人（機械手）代替人工操作，構成自動化生產單元或組成全自動生產線，是進行高速、高效、高質量的沖壓生產的一種有效方法，也是現代沖壓生產技術的重要發展方向。機器人沖壓生產線在國外已運用多年。

機器人系統優越性

（1）生產速度高

生產線的節拍，一方面通過提高機器人速度和壓機速度可以直接提高生產線的節拍，另一方面通過優化機器人及壓機的程序，減少二者的等待時間間隔提高生產線節拍。具體地說，送料時修改機器人程序，在機器人未完全退出中間時即呼叫壓機起動，在壓機下行到一定位置時，壓機將檢測機器人是否完全退出，否則壓機立即停機，保證了設備的安全；取料時修改壓機的程序，在壓機未到上死點時，即呼叫機器人起動，當壓機停到上死點時，機器人已經吸氣取料。大部分的零件還有憂化的余地。

（2）生產線上新工件時

調試速度快，機械手式的全自動生產線，調試一個零件（需制造6套端拾器及具零件編程等）共需3天的時間，而機器人生產線調試一個零件僅需1天的時間。

（3）零件質量高

機器人全自動生產線，下料機從前一工位取料放入到清洗機上，清洗加油完成并送到位后，后一工位的機器人再從定位臺L取判放人模具，而機器人從上一工位取料后直接放入下一工位，減少了中間環節，零件質量高，特別對外觀件有重要意義。

（4）機器人編程方便快捷

由于每臺機器人有一手提式的示教器，其友好的用戶界面，可以讓編程人員靈活快速地實現機器人的各種動作。

（5）柔性大

機器人最大的特點是柔性大，可以單軸運動，也可6軸聯動完成各種復雜的空間運動，其軌跡可以是各個空間方向的直線、圓周，可以是各種規則或下規則空間曲線。任何結構的模具，機器人皆可輕易上料、取料。

工業機器人智能柔性夾具是將工業機器人技術和產品柔性制造有機結合，不僅使企業節約了產品工藝開發、設備采購及人工成本，還大幅提高生產效率和新產品的制造質量。相比于過去，工業機器人、現場總線等新技術的出現為現代工廠的智能制造帶來了新的機遇，使得產品的整線生產加工向全自動、高柔性、智能化的模式轉變。

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